5月19日，華南理工大學(xué)“云縱杯”超級(jí)機(jī)器人精英賽在該校廣州國(guó)際校區(qū)舉行。來(lái)自華南理工大學(xué)、北京理工大學(xué)、中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué)等高校近10支高水平隊(duì)伍參賽。
華南理工大學(xué)吳賢銘智能工程學(xué)院院長(zhǎng)陳小奇院士介紹，本次賽事旨在提高學(xué)生動(dòng)手設(shè)計(jì)、創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)的能力，把理論運(yùn)用到實(shí)踐當(dāng)中。目前，國(guó)家正大力發(fā)展低空經(jīng)濟(jì)，學(xué)校的課程設(shè)計(jì)、學(xué)生的項(xiàng)目設(shè)計(jì)（無(wú)人車、無(wú)人機(jī)）等均與這一國(guó)家戰(zhàn)略需求緊密對(duì)接。

賽事以機(jī)器人設(shè)計(jì)制作為基礎(chǔ)，設(shè)置無(wú)人車和無(wú)人機(jī)兩個(gè)項(xiàng)目，打造高水平競(jìng)技平臺(tái)。

比賽呈現(xiàn)三大亮點(diǎn)：

一鏡到底，全程無(wú)干預(yù)。所有參賽無(wú)人車/無(wú)人機(jī)均需以自主定位的方式完成，即通過(guò)視覺(jué)相機(jī)、激光雷達(dá)等多源機(jī)載傳感器融合實(shí)現(xiàn)感知與定位，應(yīng)用自主規(guī)劃與控制算法等，完成規(guī)定任務(wù)，不允許進(jìn)行人為干預(yù)（包括遙控指揮）。
一鍵啟動(dòng)，多任務(wù)闖關(guān)。無(wú)人車項(xiàng)目設(shè)置了環(huán)路、S賽道、坡道、斷路等任務(wù)，無(wú)人機(jī)設(shè)置了障礙框穿越、故障識(shí)別、繞柱飛行等任務(wù)，考驗(yàn)無(wú)人車、無(wú)人機(jī)控制、定位導(dǎo)航、路徑規(guī)劃等能力。
兩賽承接，遞進(jìn)式培養(yǎng)。本月初，該校舉辦線上機(jī)器人大賽，由吳賢銘智能工程學(xué)院提供虛擬仿真平臺(tái)，以機(jī)器人程序仿真為基礎(chǔ)，考查測(cè)試參賽隊(duì)方案設(shè)計(jì)、程序編寫(xiě)、仿真模擬等機(jī)器人開(kāi)發(fā)應(yīng)用和控制的能力。此次精英賽以仿真賽為基礎(chǔ)，鼓勵(lì)學(xué)生將算法落地，打造屬于自己的機(jī)器人進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)競(jìng)技。

同時(shí)參與了線上仿真賽和線下精英賽的碩士生周博文表示，在面臨小車直線偏移，坡道變速問(wèn)題時(shí)，他們嘗試了多種方案，最終確定了lqr控制算法，與平常的速度控制不同，隊(duì)伍采用力矩閉環(huán)控制，確保了準(zhǔn)確線速度與角速度輸出。他表示，在華南理工大學(xué)吳賢銘智能工程學(xué)院本科階段的課程設(shè)計(jì)和實(shí)踐鍛煉，讓他堅(jiān)定地選擇了繼續(xù)深造，并將課程理論在此次比賽中得到驗(yàn)證和運(yùn)用。
當(dāng)天，浙江大學(xué)高飛教授團(tuán)隊(duì)進(jìn)行無(wú)人機(jī)互動(dòng)和表演，無(wú)人機(jī)仿若智慧的精靈，無(wú)論是規(guī)避突發(fā)障礙，還是穿梭于復(fù)雜環(huán)境，都游刃有余；來(lái)自廣州云縱科技有限公司的新款無(wú)人機(jī)重磅亮相，觀眾可以沉浸式感受硬件設(shè)計(jì)、算法控制的獨(dú)特魅力。
本次賽事由華南理工大學(xué)吳賢銘智能工程學(xué)院、TCCT非線性系統(tǒng)與控制專題研討會(huì)、南德認(rèn)證檢測(cè)（中國(guó)）有限公司廣州分公司等共同舉辦，廣州云縱科技有限公司為賽事官方唯一企業(yè)協(xié)辦單位。
據(jù)介紹，“學(xué)術(shù)盛會(huì)+競(jìng)技賽事”的融合平臺(tái)，打破了傳統(tǒng)教學(xué)的局限，引導(dǎo)學(xué)生在解決復(fù)雜工程問(wèn)題的過(guò)程中破解“知識(shí)—能力”轉(zhuǎn)化壁壘，用項(xiàng)目創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)實(shí)踐教學(xué)；“高校+科研院所+領(lǐng)軍企業(yè)”的協(xié)同陣容，以產(chǎn)業(yè)需求重構(gòu)課程體系，推動(dòng)新工科教育路徑不斷豐富、完善，更好地適應(yīng)新時(shí)代對(duì)工科人才的需求。